Posibles Proyectos
Aquí están enlistados proyectos que podría supervisar, divididas en tres áreas de trabajo:
Aplicaciones
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Impacto de la Audición Robótica en la Interacción Humano-Robot
Maestría: en la implementación y desempeño de los módulos (Reconocimiento de Voz, Navegación, etc.).
Maestría: en el desempeño de la interacción con los usuarios.
Estimación de Respuesta de Cuarto
Licenciatura: sólo la estimación. Juan Pablo Martínez Fichtl
Maestría: filtrado de reverberación en un ambiente acústico estático.
Mapeo Acústico del Ambiente
Doctorado: exploración inicial del ambiente acústico, estimando la respuesta de cuarto en diferentes partes del ambiente, extrapolación de dichas respuestas para efectos de filtrado de reverberación en el ambiente dinámico.
Viabilidad de Técnicas de Audición Robótica para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Licenciatura: evaluar la técnica Generalized Sidelobe Canceller. Dulce Apolonio
Licenciatura: evaluar la técnica Minimum Variance Distortionless Response.
Filtrado Automático para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Maestría: utilizando técnicas de beamforming.
Simulación de Dirección de Fuentes Sonoras
Maestría: usando funciones de transferencia relacionadas con la cabeza (HRTF).
Diseño Integral de Sistema de Audición para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Doctorado: separar una fuente de interés y simular su dirección.
PostDoctorado: separar varias fuentes de interés, simular su dirección, dentro de las capacidades de un dispositivo.
Filtrado de Ruido Esperado en Aplicaciones de Bioacústica
Licenciatura: utilizando la técnica de Minima-Controlled Recursive Averaging.
Localización y Separación de una Fuente Sonora en un espacio de 3 dimensiones para Bioacústica
Maestría: utilizando técnicas de beamforming.
Doctorado: utilizando las técnicas MUltiple SIgnal Classification y Geometric Source Separation.
Clasificación de Especie de Aves de Canto
Licenciatura: con grabaciones, de especies conocidas.
Maestría: en línea, en ambientes reales, de especies conocidas.
Doctorado: en línea, en ambientes reales, de especies conocidas y desconocidas.
Identificación de Instancias de Aves de Canto
Licenciatura: con grabaciones, con sólo la especie conocida.
Maestría: en línea, en ambientes reales, de sólo la especie conocida.
Doctorado: en línea, en ambientes reales, sin conocer la especie.
Diseño Integral de Sistema de Audición para Bioacústica
PostDoctorado: localización y separación de todas las fuentes, clasificar acordemente, y mantener el censado.
Software
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Localización de Fuentes Sonoras Móviles
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con pocos micrófonos.
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con una cantidad variable de micrófonos.
Separación de Fuentes Sonoras Móviles
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con pocos micrófonos.
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con una cantidad variable de micrófonos.
Clasificación de Fuentes Sonoras
Licenciatura: entre "voz" y "no voz".
Maestría: entre diferentes tipos de fuentes, por sus características acústicas.
Identificación de Locutor
Licenciatura: entre locutores conocidos.
Maestría: aprendizaje en línea para la identificación. Ivette Vélez
Doctorado: aprendizaje en línea con poca información para la identificación.
Evaluación de Técnicas de Audición Robótica
Licenciatura: evaluación de 1 a 3 técnicas de localización, separación y clasificación.
Licenciatura: complementar al corpus de evaluación AIRA con fuentes sonoras móviles en un rango limitado de movimiento. Aldo Millán
Licenciatura: complementar al corpus de evaluación AIRA en ambientes ruidosos.
Licenciatura: complementar al corpus de evaluación AIRA con un mayor número de micrófonos.
Maestría: complementar al corpus de evaluación AIRA con fuentes sonoras móviles en un espacio de 3 dimensiones.
Caracterización de Audio para Aprendizaje Automático
Licenciatura: prueba con características populares.
Maestría: modificación de una característica popular.
Doctorado: creación de una característica nueva para audio.
Hardware
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Actualización del Firmware de la 8SoundsUSB con Técnicas de Procesamiento de Audio
Licenciatura: técnicas básicas, como filtros paso-banda, control de volumen, etc.
Maestría: técnicas avanzadas, como filtros para ruidos no estacionarios, substracción espectral, filtrado de ruido ambiental, etc.
Licenciatura: desarrollar adaptador de micrófonos estándar para las especificaciones de entrada de la 8SoundsUSB.
Diseño de una Interface de Audio Liviana con un Número de Micrófonos Altamente Variable
Doctorado.
Implementación de Técnicas de Audición Robótica en Sistemas Embebidos
Licenciatura: adquisición de audio con JACK, en un Raspberry PI. Dennis Mendoza
Maestría: técnicas básicas, en un Raspberry PI.
Doctorado: técnicas avanzadas, en un FPGA o híbrido con Arduino.
Análisis Multi-Agente de Escenas Auditivas
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Localización
Licenciatura: reducir tiempo de respuesta por medio de actualización de parámetros.
Licenciatura: estimación de dirección vertical.
Maestría: estimación de distancia.
Maestría: usar la clase de fuente para buscar solo en el rango frecuencial relevante. Eduardo García
Maestría: probar otras técnicas de localización fuera de LMDOA o su variación basado en k-means.
Doctorado: reducción de error por medio de embeddings mejorados.
Separación
Maestría: separación de fuentes que no son voz.
Maestría: reducción de recursos computacionales.
Maestría: usar la clase de fuente para enfocar la separación.
Doctorado: mejora de la calidad percibida de voz.
Doctorado: aprendizaje de parámetros en línea en base a: tipo de ruido, confianza de clasificación, embedding mejorado, etc.
Doctorado: separación de otro tipo de fuentes como: urbanas, domésticas, industriales, etc.
Clasificación
Licenciatura: estimación de número de fuentes.
Maestría: clasificación del tipo de fuente sonora.
Maestría: clasificación del tipo de ruido.
Maestría: clasificación basado en embeddings en línea.
Doctorado: mejora de embeddings de fuente separada.
Integración
Licenciatura: caracterización del puente entre ROS2 y JACK.
Licenciatura: establecimiento de fuente interés a través de interacción humano-computadora.
Maestría: cálculo en línea de confianza de clasificación.
Maestría: reducción de tiempo de convergencia utilizando técnicas de control adaptativo.
Doctorado: suavecimiento de la estimación de calidad de voz en línea.
Doctorado: técnicas alternativas de estimación de calidad de fuente separada en tiempo real de forma no invasiva.