Dr. Caleb Antonio Rascón Estebané

Proyectos de Tesis

Aquí están enlistados todos los proyectos que podría supervisar, divididas en tres áreas de trabajo:

Diagrama describiendo las áreas de trabajo

Aplicaciones
Regreso a arriba
Impacto de la Audición Robótica en la Interacción Humano-Robot
Maestría: en la implementación y desempeño de los módulos (Reconocimiento de Voz, Navegación, etc.).
Maestría: en el desempeño de la interacción con los usuarios.
Estimación de Respuesta de Cuarto
Licenciatura: sólo la estimación.
Maestría: filtrado de reverberación en un ambiente acústico estático.
Mapeo Acústico del Ambiente
Doctorado: exploración inicial del ambiente acústico, estimando la respuesta de cuarto en diferentes partes del ambiente, extrapolación de dichas respuestas para efectos de filtrado de reverberación en el ambiente dinámico.
Viabilidad de Técnicas de Audición Robótica para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Licenciatura: evaluar la técnica Generalized Sidelobe Canceller. Dulce Apolonio
Licenciatura: evaluar la técnica Minimum Variance Distortionless Response.
Filtrado Automático para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Maestría: utilizando técnicas de beamforming.
Simulación de Dirección de Fuentes Sonoras
Maestría: usando funciones de transferencia relacionadas con la cabeza (HRTF).
Diseño Integral de Sistema de Audición para Dispositivos de Ayuda Auditiva
Doctorado: separar una fuente de interés y simular su dirección.
PostDoctorado: separar varias fuentes de interés, simular su dirección, dentro de las capacidades de un dispositivo.
Filtrado de Ruido Esperado en Aplicaciones de Bioacústica
Licenciatura: utilizando la técnica de Minima-Controlled Recursive Averaging.
Localización y Separación de una Fuente Sonora en un espacio de 3 dimensiones para Bioacústica
Maestría: utilizando técnicas de beamforming.
Doctorado: utilizando las técnicas MUltiple SIgnal Classification y Geometric Source Separation.
Clasificación de Especie de Aves de Canto
Licenciatura: con grabaciones, de especies conocidas.
Maestría: en línea, en ambientes reales, de especies conocidas.
Doctorado: en línea, en ambientes reales, de especies conocidas y desconocidas.
Identificación de Instancias de Aves de Canto
Licenciatura: con grabaciones, con sólo la especie conocida.
Maestría: en línea, en ambientes reales, de sólo la especie conocida.
Doctorado: en línea, en ambientes reales, sin conocer la especie.
Diseño Integral de Sistema de Audición para Bioacústica
PostDoctorado: localización y separación de todas las fuentes, clasificar acordemente, y mantener el censado.


Software
Regreso a arriba
Localización de Fuentes Sonoras Móviles
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con pocos micrófonos.
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con una cantidad variable de micrófonos.
Separación de Fuentes Sonoras Móviles
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con pocos micrófonos.
Doctorado: en un espacio de 3 dimensiones y con presencia de reverberación y ruido con una cantidad variable de micrófonos.
Clasificación de Fuentes Sonoras
Licenciatura: entre "voz" y "no voz".
Maestría: entre diferentes tipos de fuentes, por sus características acústicas.
Identificación de Locutor
Licenciatura: entre locutores conocidos.
Maestría: aprendizaje en línea para la identificación. Ivette Vélez
Doctorado: aprendizaje en línea con poca información para la identificación.
Evaluación de Técnicas de Audición Robótica
Licenciatura: evalución de 1 a 3 técnicas de localización, separación y clasificación.
Licenciatura: complementar al corpus de evaluación AIRA con fuentes sonoras móviles en un rango limitado de movimiento. Aldo Millán
Licenciatura: complementar al corpus de evaluación AIRA con un mayor número de micrófonos.
Maestría: complementar al corpus de evaluación AIRA con fuentes sonoras móviles en un espacio de 3 dimensiones.


Hardware
Regreso a arriba
Actualización del Firmware de la 8SoundsUSB con Técnicas de Procesamiento de Audio
Licenciatura: técnicas básicas, como filtros paso-banda, control de volumen, etc.
Maestría: técnicas avanzadas, como filtros para ruidos no estacionarios, substracción espectral, filtrado de ruido ambiental, etc.
Licenciatura: desarrollar adaptador de micrófonos estándar para las especificaciones de entrada de la 8SoundsUSB.
Diseño de una Interface de Audio Liviana con un Número de Micrófonos Altamente Variable
Doctorado.
Implementación de Técnicas de Audición Robótica en Sistemas Embebidos
Licenciatura: adquisición de audio con JACK, en un Raspberry PI. Dennis Mendoza
Maestría: técnicas básicas, en un Raspberry PI.
Doctorado: técnicas avanzadas, en un FPGA o híbrido con Arduino.