ENGLISH VERSION
E-mail: caleb.rascon at iimas.unam.mx
Dirección: IIMAS (4to piso), Circuito Escolar s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacán, México D.F. 04510
Educación:
Departamento de Ciencias de la Computación, IIMAS, UNAM, México.
Post-Doctorado en Análisis Computacional de Escenas Auditivas. (Enero 2010 – Febrero 2012)
Proyecto: Añadir un par de 'orejas' a un robot de servicio con el propósito de que pueda deducir información de su entorno con sólo datos auditivos. Parte del proyecto Golem II, financiado por CONACYT.
Universidad de Manchester, Reino Unido.
.
Doctorado en Ingeniería Electrónica y Eléctrica. (Septiembre 2006 – Septiembre 2009)
Proyecto Doctoral: Corrección automática de datos espectrales utilizando conceptos de inteligencia artificial y optimización. Aplicado en ámbitos de monitoreo de calidad con sensores espectrales pobremente calibrados.
- Becado por CONACYT
Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes (HTW), Saarbrucken, Germany.
Curso en Control Digital y Difuso Integrado. (Agosto 2004).
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM).
Ingeniería en Sistemas Electrónicos.(Agosto 2000 – December 2004). (94/100 GPA)
Mención Honorífica y Nominado al Premio al Mérito Estudiantil1.
1 Premio más prestigioso para un estudiante en el ITESM. Sólo 12 nominados por generación.
Se presenta cada año a los jóvenes mexicanos con los proyectos tecnológicos más originales e impactantes del país que dan respuesta a los problemas que preocupan a nivel global y generan un fuerte impacto social y económico. Todos ellos forman parte de una comunidad global de jóvenes líderes que están cambiando el mundo.
Premio a la Innovación, RoboCup@Home Holanda 2013.
Dicho premio sólo se otorga en raras ocasiones cuando un equipo ha podido demostrar una tecnología innovadora que no se había demostrado anteriormente, en circunstancias de competencia.
En este caso, la tecnología demostrada fue la estimación de número y dirección de varias fuentes de sonido simultáneas en el ambiente (ruidoso y reverberativo) para el beneficio de una tarea en la que el robot de servicio actuaba como mesero. Para más información: http://golem.iimas.unam.mx/waiter
Se me otorgó la oportunidad de llevar a cabo mi doctorado sin necesidad de llevar a cabo una maestría primero, bajo la opinión de mi supervisor y comité institucional sobre mis conocimientos y desempeño académico.
Publicaciones, Presentaciones
L. Pineda, Arturo Rodriguez, G. Fuentes, C. Rascon, I. V. Meza. A light non-monotonic knowledge-base for service robots. Intelligent Service Robotics 2017. ISSN 1861-2776.
I. V. Meza, C. Rascon, G. Fuentes, L. Pineda. On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction. Journal of Robotics 2016(3081048), 2016. ISSN 1687-9619.
C. Rascon, G. Fuentes, I. V. Meza. Lightweight multi-DOA tracking of mobile speech sources. EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2015(11), 2015. ISSN 1687-4722.
C. Rascon, I. V. Meza, G. Fuentes, L. Pineda. Integration of the Multi-DOA Estimation Functionality to Human-Robot Interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems 12(8), 2015. ISSN 1729-8806.
L. Pineda, Arturo Rodriguez, G. Fuentes, C. Rascon, I. V. Meza. Concept and Functional Structure of a Service Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems 12(6), 2015. ISSN 1729-8806.
C. Rascon, L. Pineda. Multiple Direction-of-Arrival Estimation for a Mobile Robotic Platform with Small Hardware Setup. IAENG Transactions on Engineering Technologies, Lecture Notes in Electrical Engineering , Vol 247, Springer Netherlands, 2014. Print ISBN 978-94-007-6817-8, Online ISBN 978-94-007-6818-5, Series ISSN 1876-1100.
T. Villareal, C. Rascon, I. Meza. Emotion Based Features of Bird Singing for Turdus migratorius Identification. Advances in Soft Computing and its Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol 8266, Springer Berling Heidelberg, 2013. Print ISBN 978-3-642-45110-2, Online ISBN 978-3-642-45111-9, Series ISSN 0302-9743.
I. Meza, C. Rascon, L. Pineda. Practical Speech Recognition for Contextualized Service Robots. Advances in Soft Computing and its Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol 8266, Springer Berling Heidelberg, 2013. Print ISBN 978-3-642-45110-2, Online ISBN 978-3-642-45111-9, Series ISSN 0302-9743.
L. Pineda, L. Salinas, I. Meza, C. Rascon, G. Fuentes. SitLog: A Programming Language for Service Robot Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10:538. ISSN 1729-8806.
C. Rascon, L. Pineda. Lightweight Multi-direction-of-arrival Estimation on a Mobile Robotic Platform. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012 Vol I, October 24-26, 2012, San Francisco, USA, 665-670.
L. Pineda, I. Meza, H. Aviles, C. Gershenson, C. Rascon, M. Alvarado, L. Salinas. IOCA: Interaction-Oriented Cognitive Architecture. Research in Computer Science, Vol. 54, 273-284, 2011.
C. Rascon, H. Aviles, L. Pineda. Robotic Orientation towards Speaker for Human-Robot Interaction. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2010, Vol. 6433, Springer, 10-19, Eds: Kuri-Morales, Angel, and Simari, Guillermo R., 2010.
H. Aviles, M. Alvarado-Gonzalez, Esther Venegas, C. Rascon, I. V. Meza, L. Pineda. Development of a Tour-Guide Robot Using Dialogue Models and a Cognitive Architecture. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2010, Vol. 6433, Springer, 10-19, Eds: Kuri-Morales, Angel, and Simari, Guillermo R., 2010.
C. Rascon. B. Lennox. O. Marjanovic. Recovering Independent Components from Shifted Data using FastICA and Swarm Intelligence. Applied Spectroscopy 63(10), Oct. 2009.
Extraction of Fundamental Components from Distorted Spectral Measurements. Advances in Process Analytics and Control Technology 2009 Conference. May 5-7, 2009.
Effects of Frequency Displacement in Independent Component Analysis. ICA Research Network International Workshop 2008. Sept. 25-26, 2008.
C. Rascon, B. Lennox, O. Marjanovic. Using Lagged Spectral in Feedback Control Using Particle Swarm Optimisation. Proceedings of UKACC International Conference in Control 2008. ISBN: 978-0-9556152-1-4.
Effects of De-Tuning on Current Note Detection Algorithms. DMRN+2: Digital Music Research Network One-day Workshop 2007. Dic. 18, 2007.
Experiencia:
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (October 2014 – Presente).
Cátedra CONACYT ICC1
Llevar a cabo el proyecto Audición Robótica, comisionado a la Universidad Nacional Autónoma de México, específicamente al IIMAS. Este proyecto incluye: Estimación de Múltiples Direcciones de Arribo de Fuentes Sonoras Móviles, Separación Automática de Fuentes En Línea, Etiquetado Automático de Audio, Estimación y Remoción de Reverberación, Detección de Actividad de Voz, y Filtrado de Ruido No-Estacionario.
Universidad Nacional Autónoma de México (Enero 2010 – Octubre 2014).
Técnico Académico (Marzo 2012 - Octubre 2014).
Preprocesamiento e ingeniería de sonido, separación de fuentes acústicas por medio de algoritmos estadísticos avanzados, integración de sistemas multi-modulares, navegación robótica.
Soporte técnico para la red departamental.
Parte del equipo responsable de los proyectos departamentales de servicio social para alumnos, así como la co-supervisión de tesis de licenciature y posgrado.
Investigación Post-Doctoral (Enero 2010 - Febrero 2012).
Integración de varias disciplinas en análisis de señales auditivas para el beneficio de la Interacción Humano-Robot. Dichas disciplinas son: Teoría de Control, Procesamiento de Señales, e Inteligencia Artificial.
Universidad de Manchester (Septiembre 2006 – Septiembre 2009).
Demonstrador de Laboratorio.
Demonstración de varios laboratorios en el tema de Ingeniería de Control para grupos de hasta 40 estudiantes de nivel Licenciatura y Maestría.
Desarrollo y Diseño en Web.
Sitio de la UKACC International Conference in Control 2008: Ha sido desmontado. Espejo de sus memorias.
Página de inicio y estructura del sitio para School of Electrical and Electronic Engineering website: http://www.eee.manchester.ac.uk.
Makko Solutions, S.A. de C.V. (Julio 2005 – Presente).
Socio Pasivo (Agosto 2006 – Presente).
Integrante de la mesa directiva, y consejero en la dirección de la compañía en temas de desarrollo de tecnología e inteligencia artificial.
Director de Desarrollo de Software (Julio 2005 – Agosto 2006).
Creador de GDGraph for PHP. Una biblioteca de PHP gratuita (Licensia GPL) que facilita la creación de gráficas de barras, líneas, y pastel de vectores de datos. Para más información: http://gdgraph.makko.com.mx
Soporte técnico y mantenimiento de equipo para clientes.
Desarrollo de la automatización de sitios de web dinámicos.
Coding and automation for most of the websites credited to Makko Solutions from July 2005 to August 2006.
Adición de 54 detectores de humo al sistema de seguridad SICCI en PEMEX-Querétaro. Colaboración con Alpha Controla y GEOmar.
Registro Civil del Estado de Querétaro (Febrero 2005 – Julio 2005).
Ingeniero en Sistemas de Información
Desarrollo del Sistema INCERQRO. Automatiza la creación de certificados del registro a nivel estatal de una base de datos central.
Desarrollo del sistema verificador de la autenticidad de un certificado estatal. Para una demostración ir a: http://www.dercqro.gob.mx y hacer clic en "Módulo Verificador de Actas".
Tres Guerras S.A. supervisado por Dr. Carlos Ramírez, profesor de ITESM Querétaro en Inteligencia Artificial, (Enero 2004 – Agosto 2004).
Desarrollo de un sistema experto que predice la demanda de vehículos de la empresa, y crea una agenda que minimiza costos. Fue basado en Algoritmos Genéticos, con acceso automático a bases de datos.
Instituto Nacional de Educación para Adultos (Septiembre 2003 – Abril 2004).
Tutor Principal. 18 personas estuvieron bajo mi tutoría.
Otras Habilidades
Lenguajes: Español, lengua madre. Inglés, 290/300 CBTOEFL.
Bases de Datos: MySQL, SQL Server, Dbase, Fox Pro, Access.
Sistemas Operativos Administrados: Windows 2000 y XP; Linux; Mac OS X.
Electrónica: VHDL y FPGA (Xilinx Foundation); MS-51 y PIC; Diseño de Controladores Análogos, Digitales and y Difusos.
Intereses Misceláneos:
Música: Soy compositor amateur. El demo "Just Three Letters" se puede descargar de Box.Net.
Escritura: Mención Honorífica en un concurso nacional de literatura por el cuento corto "Llovizna Hambrienta". Ensayos y cuentos recientes se pueden encontrar en el blog Nihil, Intento de Nada.