Filtrado Espacial de Audio para Robots

Objetivo

Exponer al alumno a diversas formas de realizar filtrado espacial de audio en línea, así como las herramientas necesarias para llevarlo a cabo. Esto es muy útil para procesar audio en ambientes reales con bases robóticas.

Material Didáctico

Introducción	Material de Presentación Sesión 01: Introducción - PDF Material Extra Proyecto Hark - MP4
JACK Audio Connnection Toolkit	Material de Presentación Sesión 02: Instalación, Configuración y Creación de Agentes de JACK - PDF Material para Clase Archivos de Configuración - jack_startup, jack_shutdown Ejemplo Simple - jack_in_to_out.c, Makefile Material Extra Sitio Oficial - URL QJackCTL - URL Más Recursos - URL
Filtrado Espacial (Beamforming)	Material de Presentación Sesión 03: Filtrado Espacial - PDF
Nodo de ROS para Filtrado Espacial	Material de Presentación Sesión 04: ROS Beamform - PDF Material para Clase GitHub - https://github.com/balkce/beamform
Corpus: Acoustic Interactions for Robot Audition (AIRA)	Material de Presentación Sesión 05: Corpus AIRA - PDF Material para Clase Corpus AIRA (44.1 kHz) - corpus44100.tar.gz Corpus AIRA (48 kHz) - corpus48000.tar.gz Emulación (ReadMicWavs) ReadMicWavs.cpp Makefile